工作职责:
1.移动测量系统自主定位系统设计,多传感器融合(激光雷达,VISION,IMU等)定位算法开发;
2.移动测量系统在未知环境中地图构建算法,包括多传感器融合,地图匹配,非线性优化,闭环检测等算法开发;
3.熟悉激光点云处理算法,具有点云滤波、配准、特征提取等激光点云算法开发经验.
4.移动测量系统在已知地图环境中重定位算法开发;
5.基于仿真与实物测试,改进定位与建图算法性能;
【成长路径】
初级算法工程师—中级算法工程师—高级算法工程师
任职资格:
1.测绘、导航、.计算机相关专业,硕士及以上学历;
2.具有扎实的数学和算法理论功底,有在移动机器人.无人机.无人驾驶相关方面的工作经验者优先;
3.扎实的掌握C/C++开发.调试的经验,熟悉Linux开发环境,熟悉PCL库;
4.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论.概率优化理论.李代数,熟悉ceres solver,g2o等分线性优化库;
5.了解SLAM的基础原理,熟悉Cartographer, Lio-SAM及最新的开源SLAM算法;
6. 熟悉SLAM问题中多传感器融合.地图匹配,闭环检测.图优化等的常用算法;
7.熟悉ROS开发,可以设计SLAM框架;
8.具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法原型。