工作职责:
1、负责运动轨迹算法的研究与实现;
2、负责农机、无人船等运行相关控制算法开发、代码实现、调试;
3.负责控制算法稳定性分析,控制性能优化,实际工程问题解决;
4.结合运动控制算法理论,进行具体项目实施;
【成长路径】
初级算法工程师—中级算法工程师—高级算法工程师
任职资格:
1、硕士及以上学历,电子类相关专业,导航制导与控制、自动化、计算机等相关专业优先;
2、熟悉车辆运动学及动力学模型,有良好的数学建模能力;
3、精通C、C++,有嵌入式系统开发经验,熟悉Matlab/Simulink仿真;
4、控制理论扎实,掌握PID、MPC、LQR等经典控制算法;
5、能够对控制器进行参数化、指标化设计,如使用响应时间指标、控制带宽指标、灵敏度指标等来设计控制器参数;
6、具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心。