
工作职责:
1、设计大规模SFM系统,突破SLAM技术框架,实现多平台多传感器激光视觉位姿对齐;
2、结合中海达SLAM产品,致力于经典Mesh重建与前沿3DGS重建全栈技术的融合,实现更逼真的场景重建效果;
3、通过CPU/GPU等高性能计算技术,将算法效率优化到极致;
任职资格:
1、硕士及以上学历,测绘、遥感、地信、计算机科学、数学等相关专业;
2、掌握至少一种程序设计语言,C++/Python/Java均可,CUDA编程和高性能计算经历者优先;
3、备摄影测量,多视图几何,数值计算,最优化理论,计算机图形学等学科扎实的基础知识;
4、熟悉非线性优化与稀疏求解器(如 Ceres Solver、GTSAM、g2o)、视觉点云网格等开源库(如 OpenCV、PCL、CGAL);
5、有顶级学术会议论文(ISPRS、CVPR、IVVC,SIGGRAPH等),有优秀的开源项目贡献者优先;
6、对三维重建领域前沿技术有浓厚的兴趣,有激情去探索和创造。