工作职责：

1. 负责桌面三维测绘软件核心开发，实现SLAM 点云、多波束测深 (MBES)、ADCP 测流一体化数据处理；
2. 基于 PCL 开发点云滤波、去噪、配准、网格化；实现多波束姿态 / 潮位 / 声速改正、旁瓣噪声剔除；开发 ADCP 原始数据解析、动底校正、流速解算、断面流量计算；
3. 使用 OSG 开发三维可视化：SLAM 点云、水下地形、测线、流速矢量、等值面渲染，实现海量数据 PagedLOD 分页加载；
4. 设计多线程任务调度，优化 IO 与批量处理；基于 CUDA 开发 GPU 加速算子，提升点云、流速场插值性能；
5. 生成水下 DEM、等深线、断面、流速场等水文专题成果；统一多源数据坐标 / 高程 / 时间基准，完成 SLAM 陆地点云与水下测深测流数据融合；
6. 性能调优、内存问题排查、单元测试，定位解算与渲染类缺陷。

任职资格：

1. 本科及以上学历，测绘工程、地理信息（GIS / 地信）、计算机科学与技术等相关专业；
2、C++11/14 基础扎实，熟练 STL、智能指针，具备大型桌面软件开发经验；
3. 熟练 PCL 点云算法开发；熟练 OSG 场景图、VBO、海量三维数据可视化开发；
4. 精通多线程并发编程，掌握线程池、锁机制，可排查竞态、死锁；具备CUDA 开发能力，熟悉显存管理，能编写点云 / 场插值 GPU 算子；
5. 熟悉激光 SLAM 点云处理、点云配准；掌握多波束测深原理及各项改正；熟悉 ADCP 声学多普勒测流，了解 PD0 解析、动底校正、流量计算；
6. 熟悉测绘坐标、高程基准转换基础；CMake 工程，Windows 编译调试，会性能分析工具。

加分项
- 内河 / 航道水文测绘项目经验；
- Eigen、Qt，DEM / 等深线 / 断面提取算法；
- 了解 3DGS、实景三维多源数据融合。